ENGRANAJES
El engranaje nos permite un movimiento
giratorio entre dos ejes para modificar la velocidad y sentido de giro. Los
ejes en el engranaje pueden ser
paralelos o cruzados. Este mecanismo se
emplea en la industria de maquinas, herramientas, robótica y grúas. En
electrodometiscos como videos, maquinas de coser, batidora y en automoción,
cuentakilómetros, cajas de cambio y en la inclinación de los asientos.
Transmision simple por engranajes.Consta de una rueda motriz con ‘’dientes ‘’en su periferia exterior, que permiten la rotación uniforme del eje, que engrana sobre la otra rueda llamada piñon que es de menor tamaño
Sentido de giro
Este sistema invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos que se puede solucionar introduciendo una rueda ´´loca´´ que gira en un eje intermedio.
MOTORES
Servos
Permiten
crear toda clase movimientos de una manera controlada. Hacen referencia a un sistema
compuesto por un motor eléctrico, un sistema de regulación que actúa sobre el
motor y un sistema de sensor que controla el movimiento del motor. Es este sensor
el que marca la diferencia con respecto a un motor controlado electrónicamente,
ya que gracias a la información obtenida del sensor, se puede saber en tiempo
real lo que está haciendo un motor.
Los servo
motores que usamos en los proyectos de robótica personal son un tipo de servo
motor muy específico que se basan en los mismos principios que los servos
industriales pero con grandes diferencias en cuanto al control y al movimiento
que producen y sobre todo al precio de estos.
¿Qué es?
Un servomotor es
un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en esa posición.
¿Cómo controlarlo?
Hay 4 formas:
- Control manual vía radio
- Control mediante circuito controlador de servos
- Control mediante microcontrolador
- Controlador especifico
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