FALTA

1. DISEÑO EN 3D
2. PRUEBAS DE MOVIMIENTO 
3. POSTER
4. MATERIALES DEL ROBOT 
5. PRUEBAS DE QUE FUNICONA 
6. INFORME
7. 
   

INFORME

entrevista a un profesor de quimica

EL dia 30 de septiembre del 2015 entrevistamos al profesor de quimica Joaquin Reyes

1. ¿ Que le parece que el colegio implemente este proyecto para los alumnos?

Esta muy bien que el colegio porfin tome en cuenta estos temas para que los alumnos lo desempeñen. De esta forma los alumnas pueden ver si realmente estan interesados o motivados con estos trabajos. El colegio si deberia enfocarse mas en otros temas como mas importantes pero tampoco es malo que puedan trabajar grupos en equipo para hacer un robot.


2. ¿ Que opina sobre los alumnos que no están interesados en estos temas?

Es completamente comprensible que algunos alumnos simplemente no les interese el tema, no significa que son holgazanes.Hay gente que no siempre les gusta lo mismo y que prefieren distintas areas de trabajo. No les dañara en el futuro en lo absoluto.



3. ¿ Usted cree que el proyecto le sirve a los niños para su futuro?
 si les sirve como cualquier otro trabajo, por eso el colegio se los implementa, para que tengas errores y puedan superarlos en el futuro. 

ENTREVISTA A UN INGENIERO CIVIL Y ING. CIVIL MECANICO

EL DIA 25 DE SEPTIEMBRE  DEL 2015 ENTREVISTAMOS A MAURO MOREIRA UN INGENIERO CIVIL Y INGENIERO CIVIL MECÁNICO AL CUAL LE HCIIMOS UNA SERIE DE PREGUNTAS ACERCA DE LA IMPORTANCIA DE HACER ROBOT Y DEL TEMA QUE ESTAMOS TRATANDO.

1. ¿ Que le parece que el colegio implemente este proyecto para los alumnos?
    Me parece una actividad dinamica que ayuda a los niños a aprender nuevas tecnicas y metodos. Sirve para que aprendan hacer cosas que no estan acostumbrados a realizar.


2. ¿ Que opina sobre los alumnos que no están interesados en estos temas?

Cada alumno es diferente y tienen distintos gustos por eso hay que respetar a todos los gustos y hacer que se adaptan y se sientan a gusto con la actividad. Los profesores deberian hacer una actividad diferente para los alumnos que no quieran realizar esta actividad pero que tenga que ver con lo que se esta estudiando.


3. ¿ Usted cree que el proyecto le sirve a los niños para su futuro?

sirve para los alumnos que les gusta la tecnologia ya que los ayuda a aprender nuevas habilidades pero siempre existira un porcentaje de alumnos que no estaran interesados en la actividad.

ENTREVISTA A UN INGENIERO CIVIL QUIMICO

El día 25 de septiembre del 2015 entrevistamos a Eduardo Cabrera un ingeniero civil quimico al cual le hicimos unas pocas preguntas acerca del tema en el que estamos trabajanod, 



1. ¿ Que le parece que el colegio implemente este proyecto para los alumnos?

  Encuentro que es una buena forma para que los alumnos aprendan mas sobre robotica y puedan construir cosas por si solos. Asi aprenden a organizarse en un futuro, poder hacer formatos en el computador etc.


2. ¿ Que opina sobre los alumnos que no están interesados en estos temas?

 Cada persona tiene distintos gustos e intereses. No porque no te guste te va a perjudicar en el futuro, uno hace lo que quiere y lo que le guste, pero igual en ocasiones a uno le toca hacer cosas que aveces no siempre les gusta.



3. ¿ Usted cree que el proyecto le sirve a los niños para su futuro?

si sirven en el futuro, ya que uno aprende a organizarse y a trabajar en equipo. Tambien sirve para tener habilidades como lider y poder contribuir en futuros trabajos.



opinion sobre la entrevista: Nosotras pensamos que son adecuadas las respuestas de Eduardo Cabrera. nos gusto su forma de expresarse y opinar sobre el tema.

organigrama

¿QUE ES?

Es la representación gráfica de la estructura de una empresa, donde se muestra las relaciones entre sus diferentes partes y personas con sus tareas. 

Materiales para el poster

1. Tijeras
2. cartulina blanca (pliego) 
3. regla
4. lapices de colores
5. cartulinas de color
6. Imagenes de nuestro robot

AYUDA
https://www.youtube.com/watch?v=N5Ds7FiGAiA


PROCESO DE CONSTRUCCION

PROYECTO CIENTÍFICO

Nombre del robot: OPTIMUS

zonas de cultivo
se creara un robot que plante arboles en zonas de cultivo. El robot sera la solucion para la zona de cultivo.

 División de trabajo:

•  realizar el proyecto: A.Moreira - C. Cabrera - F.Peralta 
• investigación:  T.kilman- C.Ramirez
• hacer robot: Antonia  Moreira
• revision del proyecto:Todas
• compra de materiales: T.kilman- F.peralta- C.cabrera- C.Ramirez

ROBOT

nombre : OPTIMUS

lista de materiales: 

• un auto a control remoto 
• cinta 
• pintura negra (spray) 
• auto(camion con grua) 
• 
  

¿Como ocupar los engranajes y motores?

ENGRANAJES

El engranaje nos permite un movimiento giratorio entre dos ejes para modificar la velocidad y sentido de giro. Los ejes en el engranaje  pueden ser paralelos o cruzados.  Este mecanismo se emplea en la industria de maquinas, herramientas, robótica y grúas. En electrodometiscos como videos, maquinas de coser, batidora y en automoción, cuentakilómetros, cajas de cambio y en la inclinación de los asientos.

Transmision simple por engranajes.
Consta de una rueda motriz con ‘’dientes ‘’en su periferia exterior, que permiten la rotación uniforme del eje,   que engrana sobre la otra rueda  llamada piñon que es de menor tamaño 






Sentido de giro
Este sistema  invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos que se puede solucionar introduciendo una rueda ´´loca´´ que gira en un eje intermedio.






MOTORES

Servos

Permiten crear toda clase movimientos de una manera controlada.  Hacen referencia a un sistema compuesto por un motor eléctrico, un sistema de regulación que actúa sobre el motor y un sistema de sensor que controla el movimiento del motor. Es este sensor el que marca la diferencia con respecto a un motor controlado electrónicamente, ya que gracias a la información obtenida del sensor, se puede saber en tiempo real lo que está haciendo un motor.

Los servo motores que usamos en los proyectos de robótica personal son un tipo de servo motor muy específico que se basan en los mismos principios que los servos industriales pero con grandes diferencias en cuanto al control y al movimiento que producen y sobre todo al precio de estos.

¿Qué es?

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en esa posición.

¿Cómo controlarlo?

Hay 4 formas:

• Control manual vía radio
• Control mediante circuito controlador de servos
• Control mediante microcontrolador
• Controlador especifico

tipos de robot

Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad.

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. 

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. 

Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. 

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. 

Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. 

Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. 

¿Que son los robots?

Un robot es un objeto virtual o mecánica artificial y puede referirse a mecanismos fisicos como a sistemas virtuales de software. Por lo general es un sistema electro-mecánico que gracias a sus movimientos puede ofrecer una sensación de tener un propósito propio. Un robot puede moverse, hacer funcionar un brazo mecánico,sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente y puede imitar humanos o animales.