PROYECTO CIENTÍFICO

Nombre del robot: OPTIMUS

zonas de cultivo
se creara un robot que plante arboles en zonas de cultivo. El robot sera la solucion para la zona de cultivo.

 División de trabajo:

•  realizar el proyecto: A.Moreira - C. Cabrera - F.Peralta 
• investigación:  T.kilman- C.Ramirez
• hacer robot: Antonia  Moreira
• revision del proyecto:Todas
• compra de materiales: T.kilman- F.peralta- C.cabrera- C.Ramirez

ROBOT

nombre : OPTIMUS

lista de materiales: 

• un auto a control remoto 
• cinta 
• pintura negra (spray) 
• auto(camion con grua) 
• 
  

¿Como ocupar los engranajes y motores?

ENGRANAJES

El engranaje nos permite un movimiento giratorio entre dos ejes para modificar la velocidad y sentido de giro. Los ejes en el engranaje  pueden ser paralelos o cruzados.  Este mecanismo se emplea en la industria de maquinas, herramientas, robótica y grúas. En electrodometiscos como videos, maquinas de coser, batidora y en automoción, cuentakilómetros, cajas de cambio y en la inclinación de los asientos.

Transmision simple por engranajes.
Consta de una rueda motriz con ‘’dientes ‘’en su periferia exterior, que permiten la rotación uniforme del eje,   que engrana sobre la otra rueda  llamada piñon que es de menor tamaño 






Sentido de giro
Este sistema  invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos que se puede solucionar introduciendo una rueda ´´loca´´ que gira en un eje intermedio.






MOTORES

Servos

Permiten crear toda clase movimientos de una manera controlada.  Hacen referencia a un sistema compuesto por un motor eléctrico, un sistema de regulación que actúa sobre el motor y un sistema de sensor que controla el movimiento del motor. Es este sensor el que marca la diferencia con respecto a un motor controlado electrónicamente, ya que gracias a la información obtenida del sensor, se puede saber en tiempo real lo que está haciendo un motor.

Los servo motores que usamos en los proyectos de robótica personal son un tipo de servo motor muy específico que se basan en los mismos principios que los servos industriales pero con grandes diferencias en cuanto al control y al movimiento que producen y sobre todo al precio de estos.

¿Qué es?

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en esa posición.

¿Cómo controlarlo?

Hay 4 formas:

• Control manual vía radio
• Control mediante circuito controlador de servos
• Control mediante microcontrolador
• Controlador especifico

tipos de robot

Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad.

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. 

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. 

Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. 

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. 

Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. 

Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. 

¿Que son los robots?

Un robot es un objeto virtual o mecánica artificial y puede referirse a mecanismos fisicos como a sistemas virtuales de software. Por lo general es un sistema electro-mecánico que gracias a sus movimientos puede ofrecer una sensación de tener un propósito propio. Un robot puede moverse, hacer funcionar un brazo mecánico,sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente y puede imitar humanos o animales.